Drohnen unterstützen die Validierung von Funktionen des autonomen Fahrens

  • Auf dem diesjährigen Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik präsentiert fka Methoden zur Absicherung des vernetzten und automatisierten Fahrens
  • Der Schwerpunkt liegt auf der Erzeugung naturalistischer Verkehrsdaten mithilfe von Drohnen.
  • fka bündelt ihr Leistungsspektrum rund um die für die Entwicklung und Absicherung von Funktionen des automatisierten Fahrens erforderlichen Daten unter dem Namen „levelXdata“.

Das automatisierte Fahren ist eine der Schlüsseltechnologien für die Mobilität der Zukunft. Es trägt zur Steigerung der Verkehrs- und Energieeffizienz bei, doch vor allem können Funktionen des automatisierten Fahrens einen wesentlichen Beitrag zur Unfallverhütung leisten.

Die Grundlage für die Entwicklung von Funktionen für automatisiertes Fahren ist eine Datenbank mit verschiedenen Verkehrsszenarien

Daher hat fka eine Datenbank aufgebaut, um der Automobilindustrie die Nutzung relevanter Verkehrsszenarien für die Entwicklung und Absicherung des automatisierten Fahrens zu ermöglichen. Zu diesem Zweck werden Daten aus verschiedenen Quellen wie Unfalldatenbanken, Simulationen, Daten von mit Sensoren ausgestatteten Fahrzeugen – und nun auch von Drohnen – zunächst harmonisiert und anschließend innerhalb einer einheitlichen Prozesskette weiterverarbeitet.

Von Drohnen erfasste Verkehrsdaten bieten viele Vorteile

Die heutige Verkehrsdatenerfassung durch mit Sensoren ausgestattete Fahrzeuge ist mit einer Reihe von Nachteilen verbunden. Das Fahrzeug kann stets nur die jeweilige Situation in seiner unmittelbaren Umgebung erfassen. Dies erfordert Tausende von Fahrkilometern, um eine relevante Anzahl unterschiedlicher Verkehrssituationen zu erfassen.

Zudem beeinflussen Forschungsfahrzeuge mit auffälligen Sensoren das Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer und damit die Qualität der Daten. Mit einer Drohne lassen sich diese typischen Einschränkungen etablierter Methoden zur Verkehrserfassung vermeiden und Tausende Kilometer an Fahrzeugdaten in kürzester Zeit erfassen.
Drohnen-Datensätze verschiedener Verkehrsszenarien verfügbar

Die Fahrbahn jedes Fahrzeugs, einschließlich Fahrzeugtyp, Größe und Manöver, wird automatisch aus den erfassten Daten extrahiert. Durch den Einsatz modernster Algorithmen liegt der Positionsfehler in der Regel unter zehn Zentimetern. Obwohl die Datensätze für die Sicherheitsvalidierung hochautomatisierter Fahrzeuge erstellt wurden, eignen sie sich auch für viele andere Aufgaben wie die Analyse von Verkehrsmustern oder die Parametrisierung von Fahrermodellen.

Die von fka entwickelten Datensätze bieten naturalistische Fahrzeugbahnen aus verschiedenen Verkehrsszenarien. Derzeit sind Drohnen-Datensätze von Autobahnen, städtischen Kreuzungen und Kreisverkehren verfügbar, die in Deutschland und den USA aufgezeichnet wurden. Weitere Länder und Verkehrsszenarien sind in Vorbereitung. Die Daten umfassen mittlerweile mehr als 110.000 Datensätze.

Dank des Situationsbewusstseins lässt sich die funktionale Zuverlässigkeit automatisierter Fahrfunktionen in geeigneten Testumgebungen analysieren. Durch die Darstellung relevanter Fahrszenarien in hochdynamischen Fahrsimulatoren oder auf Teststrecken wie dem Aldenhoven Testing Center ist es möglich, reale Fahrtests mit einer anschließenden Validierung per Simulation zu kombinieren.

„levelXdata“ bietet ein komplettes Dienstleistungspaket zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen

Unter levelXdata bündelt fka seine Kompetenzen zur Validierung aller Phasen des automatisierten Fahrens. Von der Erfassung von Verkehrsdaten mithilfe von Drohnen oder Fahrzeugen über die Extraktion der Fahrwege aller Verkehrsteilnehmer bis hin zur Nutzung der Ergebnisse als Szenarien zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen.

Weitere Informationen zu levelXdata finden Sie unter levelxdata.fka.de

Julian Refghi M.Sc. Head of Marketing & Communication julian.refghi@fka.de
+49 241 8861 227

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