Der zweite Vortrag zum Thema Automatisiertes Fahren im Rahmen der fka academy gibt eine Einführung in die technischen Aspekte und die Architektur einer automatisierten Fahrfunktion.
Der Vortrag veranschaulicht, wie automatisierte Fahrzeuge ihre Umgebung auf der Grundlage der Signale der verschiedenen Sensoren sehen, und es werden die Datenverarbeitungsschritte zur Aggregation der Informationen in einem Umweltmodell erläutert. Darauf aufbauend gibt der Vortrag einen Überblick darüber, wie Fahraktionen unter Berücksichtigung der Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern abgeleitet werden können. Weiterhin wird dargestellt, wie die Funktion sichere und komfortable Fahrzeugbewegungen plant und ausführt. Um reale Eindrücke gewinnen zu können, wird der Vortrag praktische Beispiele aus der Entwicklungsarbeit im automatisierten Fahrzeug der fka geben.
Der Vortrag wird in englischer Sprache von Sebastian Klaudt gehalten. Er ist wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Automatisiertes Fahren bei der fka. Nach dem Vortrag haben Sie die Möglichkeit, Fragen zu stellen und miteinander zu diskutieren. Danach finden Sie den Vortrag 30 Tage lang auf unserem YouTube-Kanal und hier auf unserer Webseite.
The second talk on automated driving at the fka academy gives an introduction to the technical aspects and architecture of an automated driving function.
The presentation illustrates how automated vehicles see their environment based on the signals from the different sensors and the data processing steps to aggregate the information in an environmental model are explained. Based on this, an overview is given on how to derive driving actions considering the interaction with other traffic participants. Furthermore, it will be presented how the function plans and executes safe and comfortable vehicle motions. For hands-on experience, the presentation will give practical examples from the development work in fka’s automated vehicle.
The lecture will be given in English by Sebastian Klaudt. He works as a research assistant in the field of automated driving at the fka. After the lecture you will have the opportunity to ask questions and discuss with each other. Afterwards you will find the lecture on our YouTube channel and here on our website for 30 days.